Láser Lidar
LIDAR es el acrónimo de Light Detection and Ranging, es decir, detección por luz y distancia. Es un dispositivo que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. La distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisión del pulso y su detección a través de la señal reflejada. El resultado que se puede obtener es un mapa en 3D de alta resolución para conocer el terreno en cuestión.
En general, la tecnología lidar tiene aplicaciones en geología, sismología y física de la atmósfera pero también se investiga su uso en vehículos autónomos. LIDAR podría resultar fundamental para que esa conducción inteligente resultara más eficiente gracias a la precisión con la que esta tecnología es capaz de medir distancias entre objetos. Esta tecnología sumada al computer vision hace posible la prevención de situaciones de peligro como las que suponen los coches, peatones y objetos que pueden aparecer en nuestra ruta contra los que pudiéramos chocar.
Esta tecnología permite obtener una nube de puntos del terreno tomándolos mediante un escáner láser aerotransportado (ALS). Para realizar este escaneado se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la trayectoria del vehículo y otro transversal mediante un espejo móvil que desvía el haz de luz láser emitido por el escáner.
Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posición del sensor y el ángulo del espejo en cada momento. Para ello el sistema se apoya en un sistema GPS diferencial y un sensor inercial de navegación (INS).
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