Es una teoría desarrollada por el psicólogo ruso Nikolai Bernstein (1896-1966).

Bernstein fue uno de los pioneros en estudiar la coordinación del movimiento haciendo foco en qué músculos se mueven en cada momento, bajo qué impulsos y a partir de qué condiciones iniciales (posición, velocidad).

Realizó un estudio detallado de estos movimientos mediante fotografías y videos de atletas rusos, explicando su dinámica con estudios de matemáticas y descomponiendo los elementos de las fotografías.

Esta teoría rompió con el enfoque tradicional de la época (que decía que el cerebro tenía “programas” que almacenaban información sobre cada movimiento) y puso en primer plano dos aspectos claves para entender la elaboración de cualquier movimiento y el desarrollo del mismo. La primera es que el cuerpo humano es una gran masa articulada, con lo cual hay abordar el estudio también desde la física. La segunda, que la ejecución de un movimiento no sigue una trama lineal dictada por el cerebro, sino que proviene de una compleja interacción entre diferentes factores, desde las “ordenes” del cerebro hasta la percepción corporal.

El puntapié inicial para poder estudiar el movimiento es que el cuerpo humano es una masa conformada por partes articuladas que se mueven en un campo gravitatorio, con lo cual, el movimiento de cualquier parte del cuerpo, es analizado por Bernstein bajo los conceptos de la física mecánica: masas que se desplazan por un campo determinado con movimientos dados por la inercia de un campo de fuerza.

Bernstein explicó que la locomoción consta de dos fases. Primero, una pierna avanza mientras el cuerpo del atleta se inclina hacia adelante (Fase de balanceo). Acto seguido, se posa en el suelo y, por un instante, coinciden allí ambos pies (Fase de apoyo). Con esto, demostró que no hay un único impulso dentro del ciclo balanceo-apoyo, sino que son una sucesión de varios impulsos con diferentes intensidades.

Más datos en:

The co-ordination and regulation of movements. Oxford: Pergamon Press. 1967

Psicología del desarrollo: un enfoque sistémico. Adolfo Perinat.